라즈베리파이를 이용한 자율주행카

반갑­습니다 ^^ 메이킷올임.

자율주행카트편이 정얘기 인기 많았는데요!!!!!​​이번에는 라인을 찾으면 사물까지 인식이 가능한카트를 만들어보았습니다.​​사물인식을 머신러닝 학습을 통해서사물을 인식하게됩니다.​​자동차를 인식하면 자동차를 피하고stop 싸인을 인식하면 4초동안 동작을 멈춘 후 움직이게 됩니다.​​정얘기 신기하지 않나쁘지않아요​먼저 영상보시죠!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!​

​​머신러닝 학습의 순서는​먼저 인식하고 원하는 사물을 찍음니다.​그리고

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​cascade trainer gui 프로그램을 다운받아 학습을 시킵니다.​비결은 찾으려는 오브젝트와 오브젝트가 없는 기이지를 사용하여​haar cascade classifer를 학습시키는 비결이다니다.​학습시키는 때때로은 기이지의 개수에 따라 달라지고 픽셀 수에 따라 때때로이 달라집니다.​저의 경우는 약 100장(사물이 있는)의 사진과 300장(사물이 없는)사진을 이용해서학습을 시켰음니다.​실제로 적은 개수부터 많은 개수를 적용해본 결과눈을 확인할 수 있을 정도로 기이지 학습량이 많아질 수록인식률이 높았음니다.​

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​이렇게 학습시킨 앞서지가 발견되면 자동으로 사물을 인식하게 됩니다.​​저는 자동차와 stop싸인을 학습시켰지만 다양한 물체를 학습시켜서적용해 볼 수 있겠죠!!!!​​그러면 학습된 파일이 발발되고 그것을 넣으면 사물을 detection 할 수 있읍니다.​

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​그리고 사물에 대한 크기를 계산해서 거리를 측정할 수 있읍니다.​물론 완전히 정확한 거리 계산은 못하지만 대략적인 계산이 가능합니다.​​​

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​하지만 당신무 많은 물체인식을 넣으면 ​물체에 대한 처리로 인한 딜레이 현상이 발생됩니다.​그러므로 갑작스러운 문제가 발생한다면 코드 문제를 확인해보시고​문제가 없다면 라즈베리파이 성능 문제라고 생각하시면 됩니다.​​​​​궁금한 점이 있다면 댓글로 적어주세요!!!!!

​​자율주행카트 만들기, 코딩교육, 코딩 제작 문의는 댓글및 쪽지로 부탁드립니다.​